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随着技术的发展,材料试验的水平明显提高,已经由过去的人工控制发展到计算机自动控制、速度自动控制、温度自动控制和载荷自动控制等,其中载荷自动控制是试验机自动控制的关键技术。试验机的载荷控制特点是试验规程不确定,试验控制步骤不相同,控制要求时快时慢,而且经常需要一套试验设备完成若干套试验规程。现将在试验机上用计算机实现载荷自动控制的原理和方法做一介绍。
控制原理与方法经过多台试验机的试验,选用液压比例控制系统,计算机可以通过控制比例阀开口的大小来实现载荷控制,由计算机输出D/A值到放大器,经信号放大后传至比例减压阀,比例减压阀通过油缸将负载加上,同时压力传感器将比例减压阀输出的压力经信号变送器反馈回计算机,计算机通过信号比较进行闭环控制。从程序控制角度来说,在试验开始前,首先要根据比例阀输出特性曲线一个具体的控制函数。
这样便可对系统进行初步的控制,但系统特性往往会随着外界条件的变化而发生改变。比如环境温度、湿度的变化,试验装配时各部件配合的松紧程度等等都会对系统产生影响,这些很难排除且随机变化比较大的因素无法通过固定的算法来描述,拟和曲线并不能囊括这些因素。
要对系统进行准确的控制,还需进一步在程序中进行调整。本软件所采取的自适应控制是建立在有确定的试验规程基础上的,而且试验设备本身要有良好的力学特性和稳定的重复性。试验时载荷控制先以试验开始前已求出的拟和曲线作为输出,将它与实际采样值的误差作为补偿加到下一循环的该步骤中去,这样程序可以随着载荷谱的循环使控制越来越准确,基本克服了外界不确定因素的干扰。
压力试验机拆箱后,机体上有一个用尼龙塞盖上的吊装螺纹孔,掀开尼龙塞,将随机带的一只M20的吊装螺钉旋进螺纹孔,用起吊机械吊至预置的地方。(搬运时,注意机器突出部分)
为了操作方便,机器应放置在预制720mmx600mm高出地面300mm的水泥基础上。机器调至水平安装后,应用干净和浸过煤油的棉纱,擦净机器上加工表面所涂的防锈剂,然后表面擦干净并涂薄薄一层机械油。
调试:
(1)注油
用螺丝刀拧开后盖板上固定螺钉并取下后盖板,向油箱盖板上φ40mm孔位置注入适量机械油;
注油量以达到油标中部位置为宜;
注油完毕后盖上后盖板。
注意:
当环境温度为15±5℃时,使用GB443-84N68机械油
当环境温度为25±5℃时,使用GB443-84N100机械油
(2)电气联接
把随机电源插头插在相应插座上。电源为380V50Hz。
(3)启动油泵排气
将回油阀打开,送油阀打开。接通机器电源,此时显示屏呈随机状态。按下“启动"键,启动电机,油泵开始工作,持续工作约一分钟后关闭回油阀,此时可发现下压板缓慢上升,在下压板上升到约20mm时,关闭送油阀并打开回油阀,此时下压板处于回落状态。重复以上步骤3~4次可排除系统内气体。
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